結(jié)合數(shù)據(jù)上云、5G，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控新體檢
結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，綜合現(xiàn)代通訊的發(fā)展，并提高車(chē)輛的一定自主程度，通過(guò)虛擬環(huán)境完成對(duì)無(wú)人車(chē)輛的全方位觀察和控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛虛擬遠(yuǎn)程駕駛，不僅可以有效解決當(dāng)前無(wú)人車(chē)輛面臨的環(huán)境識(shí)別不足、車(chē)輛自主控制不準(zhǔn)確等問(wèn)題，而且可以保證車(chē)輛安全，也可使操作者具有身臨其境的駕駛體驗(yàn)感受。
在需要遠(yuǎn)程操作的工程機(jī)械多個(gè)關(guān)鍵位置安裝攝像頭和傳感器，采集現(xiàn)場(chǎng)圖像和數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制艙的顯示系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)和圖像的智能化處理，生成全景場(chǎng)景。通過(guò)遠(yuǎn)程控制艙的對(duì)應(yīng)操控，將操控指令回傳至工程機(jī)械的控制單元，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械遠(yuǎn)程操控。
智能化處理系統(tǒng)將遠(yuǎn)程控制的工程機(jī)械上多個(gè)攝像頭拍攝的視頻進(jìn)行智能化拼接處理，能夠消除視覺(jué)盲點(diǎn)以及畫(huà)面畸變等問(wèn)題，讓操作人員在“千里之外”的遠(yuǎn)程控制艙內(nèi)即可操控工程機(jī)械設(shè)備；多種傳感器數(shù)據(jù)的集成和處理，包括速度、鏟斗角度和高度等實(shí)時(shí)參數(shù)顯示在顯示系統(tǒng)上，提高操控的精度和安全效果。
延時(shí)是影響操控精度和操控安全的重要因素，尤其視頻傳輸解碼的時(shí)間。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)的全面化應(yīng)用和相關(guān)技術(shù)手段降低視頻傳輸?shù)难訒r(shí)。讓操作人員“實(shí)時(shí)”精準(zhǔn)的操控?cái)?shù)千米之外的工程機(jī)械，減少安全隱患。
通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸和數(shù)據(jù)上云的技術(shù)升級(jí)，在云端服務(wù)器上實(shí)時(shí)顯示遠(yuǎn)程控制設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和參數(shù)，為操控人員提供精準(zhǔn)的參考數(shù)據(jù)，輔助給出決策參考，同時(shí)配合告警功能，能給幫助遠(yuǎn)程操控人員降低風(fēng)險(xiǎn)和損失。
碩博遠(yuǎn)程控制解決方案讓工程機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)工作更智能化。讓操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、惡劣、有健康風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，幫助企業(yè)降低風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)行成本。該方案能夠廣泛應(yīng)用于塔吊、礦山、災(zāi)害等復(fù)雜惡劣的場(chǎng)景。
采用半實(shí)物駕駛操控臺(tái)+虛擬場(chǎng)景的方式培訓(xùn)操作人員對(duì)各類(lèi)裝備進(jìn)行作業(yè)操作，包括工程機(jī)械、軍用工程裝備、特種裝備、大型起重類(lèi)裝卸設(shè)備，用戶(hù)基于該系統(tǒng)可以進(jìn)行高效的訓(xùn)練和考核，反復(fù)訓(xùn)練對(duì)各類(lèi)裝備的駕駛和作業(yè)全過(guò)程。
遠(yuǎn)程虛擬駕駛主要由控制系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、駕駛模擬器以及音響設(shè)備、顯示器等其他部件組成。其中，控制系統(tǒng)為實(shí)物，包括方向盤(pán)、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板和換擋桿，駕駛員通過(guò)控制系統(tǒng)改變虛擬環(huán)境中車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，視景仿真系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛姿態(tài)進(jìn)行解算，并將車(chē)輛信息通過(guò)顯示器傳遞給駕駛員，使駕駛員及時(shí)感知車(chē)輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及路況環(huán)境變化;駕駛模擬器根據(jù)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的變化調(diào)整方位與角度，使駕駛員姿態(tài)與車(chē)身姿態(tài)保持一致，增強(qiáng)體驗(yàn)感與真實(shí)性。
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