GLG081型輪式多用工程車模擬仿真訓練系統主要由啟動程序、維保訓練、仿真模擬模塊構成。啟動程序包含模組識別功能，能夠快速識別硬件的變動，無需退出軟件，開機狀態下更換模組，自動識別更換模組，換好自動識別對應的車輛；啟動程序還包括設備自檢、授權登錄、視頻教學、文檔教學、理論考核等子模塊。維保訓練模塊分為操作預習，維護保養兩個模塊；仿真模擬分為使用方法介紹，單機訓練，協同訓練（需配置綜合服務系統）。其中使用方法介紹、單機訓練，協同訓練為實操類訓練模塊；操作預習、維護保養、視頻教學、文檔教學和理論考核為基礎類非實操類教學模塊。

    軟件組成包括：啟動程序、維保訓練、仿真模擬3個主模塊；其中啟動程序包含設備自檢、授權登錄、模組識別、視頻教學、文檔資料、理論考核，仿真程序包含使用方法介紹、單機訓練、協同訓練。維保程序包含操作預習、維護保養。

1)       駕駛訓練課目包括：場地駕駛、道路駕駛2個類型課目，以及式樣駕駛、野外復雜道路駕駛、牽引駕駛課目。

2)       場地駕駛課目包括：起步、換擋、轉向、制動、倒進機庫、停機、側向位移、橋形倒機、進退結合倒庫、蝶形倒車、利用直線調頭、一次順車調頭、進退結合調頭。

3)       道路駕駛課目包括：定點停機、8字形路、折線駕駛、單邊橋、通過橫斷路、坡道起步與停機、通過彈坑、通過限制路、凹凸路駕駛、定位停車。

4)       單裝作業課目包括：挖掘作業、基礎作業、V型裝車、L型裝車、T型裝車、裝載作業、推土訓練、抓斗作業、破碎作業、推磚塊、平整場地、挖壕溝、定點投放、挖方坑。