產品簡介

越野式叉車又叫野戰叉車，是在機場、碼頭、車站等路況條件較差的物資集散地裝卸物資的設備，它具有良好的機動性、越野性相可靠性。本產品以2013-1型越野叉車為仿真目標通過半實物仿真技術、三維建模技術、人工智能技術、實時交互技術、模組自動識別技術、浮動盲插技術、數據傳感技術研發的仿真模擬訓練設備（以下簡稱模擬器），主要用于越野叉車駕駛訓練、作業行動訓練、評估作業效能等。學員可通過模擬器快速熟悉裝備的構造和工作原理，掌握裝備的駕駛、操作和使用方法，縮短實車訓練時間、節省訓練經費、杜絕安全事故、拓展了訓練場景和組織靈活性。

模擬器按照《越野叉車作業安全操作規程》規定的內容研制而成，可完成理論學習、裝備認知和單裝作業訓練等內容。

本產品，采用高金屬鈑金工藝，基本還原各操控部件相對位置，保證學員在操作過程中的動作與真實相符合，另外，采用仿真操作手柄及相應的操控交互，基本還原真實的駕駛體驗。此平臺可搭載自由度平臺、振動電機等體感平臺，響應速度快，角度控制準確，能夠實施匹配場景環境工況，在音視效果的融合下，提供動感真實的操控體驗。在此產品基礎之上，還可搭載當下主流VR智能裝備，以一種全新的視角，通過交互控制部件實現真實的沉浸式體驗。

仿真模擬器組成

仿真模擬器主要由外觀結構、顯示系統、控制系統、交互控制、軟件系統、體感系統（可選）構成。

訓練功能指標

理論學習課目：包括機械結構課目。

駕駛訓練課目：包括8字路、S形穿垛、倒車入庫、窄通道4個子課目。

單裝作業課目：包括拆垛碼垛、貨車綜合、野外綜合、站臺綜合4個子課題；

考核界面：考核結束自動進入結算頁面，顯示課目總消耗時間、課目評分、任務完成情況、考核結果分析等。

軟件功能指標

視角動態同步：軟件運行中，通過觸摸屏控制系統（或組合按鈕），進行調整視角時，場景中設備同步顯示當前視角

仿真的工作環境及交互：軟件運行中，通過操作模擬器控制系統硬件，場景中同步顯示當前操作動作，例如貨叉的升降、傾斜、左右移動、伸縮、車輛前進、后退、轉向、燈光控制等。

設備狀態參數及工作進度可視化：軟件運行中，實時顯示貨叉升降高度、前后傾角度、左右移距離、伸縮距離、當前車速、發動機轉速、安全帶、燈光等參數信息。

界面包括當前任務名稱和提示、課題運行時間、當前方向、任務進度、小地圖等。